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パナソニック インダストリー ／ 制御機器
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金属ナットの表面処理判別

表面処理のみが異なる金属ナットの品種判別

形状は同じで、表面処理のみが異なる金属ナットの品種を判別したい。

【課題】外観色での判別が困難

外観色で判別したいが、同じような色味の品種があったり、明るさにムラが発生し、RGB値での検査が難しい。

SV016_image01

【解決策】 画像センサのカラーウィンドウでナットの HSV 値（ H ：色相、 S ：彩度、 V ：明度）を 検出

あらかじめ 3 種類のナットの HSV 値の範囲をそれぞれ登録しておきます。

小型・高速・高機能　画像センサ SVシリーズ で、カラーウィンドウでナットの HSV 値（ H ：色相、 S ：彩度、 V ：明度）を測定し、測定した値がどの品種の

HSV値の範囲であるかを判定します。

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sv_016_image05

❶斜めに撮影されたナットに合わせて、検査領域（オレンジ線）も 楕円形に設定しています。
※ナット表⾯での光の反射（正反射）をおさえるためにナットを 斜めから撮像しています。

 

文字描画

判別した結果（ナットの表面処理の種類）を画面に文字描画することが可能です。

HSVパラメータ

HSV 値（ H ：色相、 S ：彩度、 V ：明度）の測定が可能です。

H・S・Vのそれぞれの成分の最⼤値・最⼩値・平均値・標準偏差も測定できます。

ループ機能

ループ機能を使⽤して、検出したICの数だけ検査を実施するので、ICの数が変わっても 設定変更は不要です！

採用のポイント

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安定検査

明るさのムラ（周囲の環境）に左右されず、安定検査！HSV値（ H：⾊相、S：彩度、V：明度）のパラメータを使⽤することで安定した検査を⾏うことが可能です。

簡単設定

上下限値を設定することで、検査可能！正しい⾊のHSV値を測定し、その値に上下限値を
設定するだけでOK/NGの設定が可能です。

多品種対応

プログラム機能で、多品種に対応可能！HSVの値の条件によってフローを分岐できるので、 多品種に1つのプログラムで対応できます。

『半固定抵抗のポジション検出』のソフトウェア・サンプル画像がダウンロードできます！

 

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